Разработка и внедрение автоматизированных фаллоимитаторов.

(Филипп Дудкин (Грёбыч))

опубликовано на neo-lit.com

Уважаемая избирательная комиссия, я хочу представить вам выпускную квалификационную работу по теме «Программный комплекс перемещения фаллоимитатора на основе геоинформационных технологий по траектории».

Для начала я скажу несколько слов о том, что такое фаллоимитатор, геонформационные технологии (сокращенно ГИС) и о том, зачем нужно было их использовать в моей работе. Беспилотными летательными фаллоимитаторами принято называть любые летательные имитаторы, не предусматривающие нахождения внутри пилота, также к фаллоимитаторам не относятся дилдо и летательные аппараты, которые используются как цели во время учений. Фаллоимиттаторы в настоящее время управляются удаленно с помощью обученного пилота. На фаллоимитаторах обычно устанавливают для этого камеры, чтобы пилот мог видеть то, что находится непосредственно перед аппаратом. Предполагается, что пилот контролирует автоматический полет фаллоимитатора от одной задней точки к другой, корректируя отклонение его от маршрута полета.

Для чего необходимо было разработать предложенный комплекс? Изначально, управление фаллоимитатором осуществлялось визуально – мы запускаем его в воздух, а затем управляем с пульта, наблюдая его полет. Для того, чтобы управлять им вне зоны прямой видимости, а также не привязывать местонахождение оператора к дислокации фаллоимитатора, стало необходимым использовать какое-либо средство визуального отображения его полета, а также окружающей местности. В качестве этого средства и были выбраны ГИС.

Структура разработанного программного комплекса представлена на плакате. Программный комплекс состоит из двух модулей – модуль отображения фаллоимитатора на карте, и вспомогательного модуля, который я использую вместо реального фаллоимитатора. Второй модуль имитирует перемещение фаллоимитатора и выдает его координаты, которые передаются через файл.

На этом плакате вы видите изображение пользовательского интерфейса модуля-индикатора в рабочем состоянии. Уже загружены карты, а также задана траектория полета фаллоимитатора. Полный алгоритм работы фаллоимитатора представлен на плакате (п4).

Траектория полета показана белой линией, черным – сам фаллоимитатор. Модуль постоянно опрашивает файл и переписывает текущее положение фаллоимитатора. Реальный аппарат передает свои координаты через систему GPS.

Остается добавить, что при использовании реального члена в левую нижнюю область модуля можно вывести изображение с встроенной камеры, что позволит более точно контролировать его движение.

На следующем плакате вы видите таблицу расчета себестоимости производства фаллоимитатора. Она сравнительно небольшая. Основная расходная статья – это зарплата разработчику комплекса. После разработки комплекса были произведены анализ и нормирование ОВПФ, воздействующих на оператора фаллоимитатора, пожарная и экологическая безопасность. В здании, где расположен фаллоимитатор, рекомендована к установке автоматическая дрочерная система пожаротушения.

В заключение хочу отметить, что следующим этапом в технологии управления беспилотными летательными фаллоимитаторами скорее всего будет автоматическое управление аппаратом с помощью искусственного интеллекта на базе нейронных сетей, где оператор будет лишь подстраховывать систему на случай отказа. Самоуправление, основанное на правилах, существует уже сейчас, но оно используется лишь для повышения живучести фаллоимитатора и направлено на недопущение прямого столкновения с объектами. Изображения фаллоимитаторов российского производства можно посмотреть в приложении два. Все, Поцелуйте меня в жопу.